旋转门的起源可以追溯到19世纪末期，当时美国纽约市的商店、酒店和办公楼等公共场所都存在人们进出门时的拥挤问题。Theophilus Van Kannel在这种情况下想到了一个解决方案，他于1888年申请了一项旋转门的专利。
Van Kannel的旋转门设计是一个四翼门，每个翼门都可以自由旋转，进出门的人只需要轻推一下门扉，门就会自动旋转。这种门的设计可以让人们更加方便地进出门，而且还可以有效地隔离室内和室外的空气流动。这项发明很快受到了欢迎，成为了公共场所的标准配置。

随着时间的推移，旋转门的设计也不断发生改进。20世纪初，旋转门开始采用玻璃材质，这样可以让人们更加清晰地看到门内外的情况。20世纪中期，旋转门的设计开始采用电子控制技术，可以自动感应人流，并且可以与建筑物的通风、空调系统进行联动控制。

现在，旋转门已经成为了公共场所的标准配置，并且在设计和技术上也不断创新和改进。